▎項(xiàng)目亮點(diǎn)
● 3D高精度相機(jī)：靈西機(jī)器人自研LINX-SMART-L面陣相機(jī)能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點(diǎn)云，有以下特點(diǎn)：①成像精度高，很好地應(yīng)對(duì)曲軸擺放存在±4mm偏差的情況，捕捉細(xì)微差別；②抗反光，高功率的激光投射技術(shù)抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)，可快速定位。
● 智能算法：LINX-AI智能控制系統(tǒng)精準(zhǔn)識(shí)別曲軸形狀、放置的方向和微小的傾角，輸出最優(yōu)抓取位置及抓取方式，幫助桁架機(jī)械手穩(wěn)定抓取。
● 定制化夾具：根據(jù)曲軸形狀和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)定制夾具，保證系統(tǒng)效率達(dá)成及安全抓放。
