▎項(xiàng)目亮點(diǎn)
1）視覺(jué)系統(tǒng)：精準(zhǔn)成像，應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景
○ 高精度：LINX-SMART-B 3D視覺(jué)相機(jī)采用面結(jié)構(gòu)光成像技術(shù)，能輸出細(xì)節(jié)豐富、結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確、邊界清晰的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
○ 速度快：內(nèi)置自研加速算法，單幀采集時(shí)間僅0.6s，滿(mǎn)足客戶(hù)產(chǎn)線(xiàn)高效率要求。
○ 適應(yīng)性強(qiáng)：輕松應(yīng)對(duì)泡沫箱箱體白色、中縫、覆透明膠帶等情況。
2）LINX-AI算法平臺(tái)：保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行
○ 深度學(xué)習(xí)算法+高精度定位技術(shù)：視覺(jué)識(shí)別成功率大于99.99%，精準(zhǔn)識(shí)別分割緊密貼合泡沫箱。
○算法支持柔性適配 ：支持后續(xù)新增不同規(guī)格、尺寸、重量的包裝箱，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速適配。
3）機(jī)器人控制平臺(tái)：智能規(guī)劃抓取
○ 內(nèi)置碰撞檢測(cè)算法+路徑規(guī)劃：避免抓取過(guò)程中的干涉，引導(dǎo)機(jī)械臂穩(wěn)定抓取。
○ 抓取策略規(guī)劃與夾具設(shè)計(jì)：3D視覺(jué)系統(tǒng)與機(jī)械臂、夾具高度集成，根據(jù)來(lái)料種類(lèi)、尺寸、重量、位姿信息進(jìn)行相應(yīng)抓取策略規(guī)劃，針對(duì)側(cè)吸吸盤(pán)增設(shè)防掉落裝置（托底）。
○ 無(wú)縫對(duì)接：支持與AGV、傳送帶等設(shè)備無(wú)縫集成，提升產(chǎn)線(xiàn)柔性。
