▎項(xiàng)目亮點(diǎn)
LINX視覺(jué)拆垛混拆方案的技術(shù)亮點(diǎn)如下：
● 3D高精度相機(jī)：LINX-SMART-B面陣相機(jī)配合升降軸，能夠穩(wěn)定輸出高質(zhì)量的點(diǎn)云，可無(wú)先驗(yàn)的精確識(shí)別托盤范圍內(nèi)的所有箱規(guī)尺寸；
● 智能算法：LINX-AI智能控制系統(tǒng)能對(duì)垛面情況進(jìn)行分析，輸出最優(yōu)的抓取策略及規(guī)劃路徑，兼顧抓取穩(wěn)定性、避免干涉以及效率要求；
● 定制化吸盤：根據(jù)SKU尺寸和重量分布，定制化設(shè)計(jì)吸盤的大小以及吸力，進(jìn)一步保證抓取穩(wěn)定性和SKU的適用性；
● 異常管理機(jī)制：LINX-AI智能識(shí)別系統(tǒng)會(huì)對(duì)極端異常垛型進(jìn)行報(bào)警，避免機(jī)械臂拆垛失敗帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。
